Hệ thống kiểm soát hành trình là gì? Trải nghiệm trên Ford Territory

1. Kiểm soát hành trình là gì? Nguyên lý hoạt động cơ bản

1.1 Định nghĩa

Kiểm soát hành trình hay Ga tự động (Cruise Control) là một hệ thống điện tử cho phép xe tự động duy trì một tốc độ cố định mà người lái đã cài đặt trước, mà không cần phải đạp ga liên tục.

HỆ THỐNG KIỂM SOÁT HÀNH TRÌNH LÀ GÌ?

1.2 Lịch sử nghiên cứu và phát triển

1.2.1. Phát minh của một Nhà phát minh bị mù (1945)

Vào những năm 1940, Ralph Teetor, một kỹ sư và nhà phát minh tài năng người Mỹ, đã cảm thấy rất khó chịu khi đi xe cùng luật sư của mình. Người luật sư này thường xuyên tăng ga và giảm tốc độ khi nói chuyện, khiến Teetor - một người bị mù từ năm 5 tuổi - cảm thấy rất khó chịu vì sự dao động không ngừng của xe.

Từ sự bực bội đó, ông đã nảy ra ý tưởng về một hệ thống có thể giữ tốc độ xe ổn định mà không cần người lái phải điều chỉnh liên tục.

Điều đáng kinh ngạc là dù không thể nhìn thấy, Ralph Teetor đã thiết kế được một trong những phát minh quan trọng nhất trong lịch sử ô tô.Vào năm 1945, ông đã đăng ký bằng sáng chế cho hệ thống kiểm soát hành trình đầu tiên, mà ông gọi là "Speedostat". Hệ thống này sử dụng một mô-tơ điện để điều chỉnh bướm ga, giữ xe ở một tốc độ cố định mà không cần người lái phải đạp ga liên tục.

1.2.2. Từ Phụ kiện Độc quyền đến Tiêu chuẩn Phổ thông (1950-1980)

Vào những năm 1950, Chrysler đã là nhà sản xuất ô tô đầu tiên đưa công nghệ này vào sản xuất đại trà với cái tên "Auto-Pilot" trên mẫu xe Chrysler Imperial năm 1958.

Ban đầu, đây là một tính năng độc quyền chỉ có trên các dòng xe cao cấp, với giá bán lẻ khoảng $60 - một số tiền không nhỏ vào thời điểm đó.Hệ thống kiểm soát hành trình đã giải quyết được một vấn đề lớn: giảm mệt mỏi cho người lái trên những chặng đường dài, đặc biệt là trên đường cao tốc - loại đường đang phát triển mạnh mẽ ở Mỹ trong thập niên 1950-1960 với hệ thống Interstate Highway.Trong những thập kỷ tiếp theo, công nghệ này dần trở nên phổ biến:

Thập niên 1960-1970: Các hãng xe Mỹ như Ford, GM, và Cadillac bắt đầu trang bị hệ thống này trên nhiều dòng xe hơn
Cuối thập niên 1970: Cuộc khủng hoảng dầu mỏ khiến người ta nhận ra Cruise Control còn giúp tiết kiệm nhiên liệu bằng cách duy trì tốc độ ổn định
Thập niên 1980-1990: Công nghệ trở thành tiêu chuẩn trên hầu hết các xe hơi tại Mỹ và châu Âu

1.2.3. Kỷ nguyên Điện tử và Thông minh (1990-nay)

Thập niên 1990: Hệ thống kiểm soát hành trình chuyển từ cơ khí sang điện tử hoàn toàn, sử dụng cảm biến và vi xử lý để điều khiển chính xác hơn.
Những năm 2000: Sự ra đời của hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng- Adaptive Cruise Control (ACC). Đây là bước tiến cách mạng, sử dụng radar và camera để tự động điều chỉnh tốc độ, giữ khoảng cách an toàn với xe phía trước.
Ngày nay: Hệ thống kiểm soát hành trình đã trở thành nền tảng cho công nghệ lái bán tự động và tự động, kết hợp với các hệ thống an toàn chủ động khác như hỗ trợ giữ làn đường, phanh tự động khẩn cấp.

1.3 Cấu trúc hệ thống kiểm soát hành trình

Nút điều khiển trên vô lăng:
Thường được bố trí ở vị trí thuận tiện cho ngón tay cái hoặc ngón trỏ khi đang cầm vô lăng. Các nút thông thường gồm:

ON/OFF: Bật/tắt hệ thống
SET+/SET-: Đặt tốc độ mong muốn và tăng/giảm tốc độ
RES (Resume): Quay lại tốc độ đã đặt trước đó
CANCEL: Tạm ngừng

Cảm biến tốc độ:
Theo dõi tốc độ bánh xe thông qua hệ thống ABS hoặc cảm biến riêng, cung cấp dữ liệu chính xác về tốc độ hiện tại của xe.

Bộ điều khiển điện tử (ECU):
"Bộ não" của hệ thống, nhận tín hiệu từ người lái và cảm biến tốc độ, sau đó ra lệnh cho các cơ cấu chấp hành.

Cơ cấu chấp hành:
Hệ thống điều khiển bướm ga điện tử (Electronic Throttle Control) điều chỉnh lượng nhiên liệu cung cấp cho động cơ để duy trì tốc độ mong muốn.

1.4 Quy trình vận hành hệ thống kiểm soát hành trình

Kích hoạt: Người lái tăng tốc xe đến tốc độ mong muốn (thường từ 30-40 km/h trở lên, tùy từng xe). Sau đó nhấn nút SET hoặc SET+ trên vô lăng để kích hoạt Cruise Control.
Lưu tốc độ: Hệ thống ghi nhớ tốc độ hiện tại của xe tại thời điểm người lái nhấn nút SET. Từ giờ trở đi, xe sẽ tự động duy trì tốc độ này.
Duy trì tốc độ: ECU liên tục theo dõi tốc độ thực tế của xe thông qua cảm biến. Nếu xe bắt đầu chậm lại (ví dụ khi lên dốc), ECU tự động tăng công suất động cơ để duy trì tốc độ. Ngược lại, nếu xe có xu hướng tăng tốc (ví dụ khi xuống dốc), ECU giảm công suất hoặc sử dụng phanh động cơ để giữ tốc độ ổn định.
Điều chỉnh tốc độ: Trong khi đang sử dụng Cruise Control, người lái có thể tăng hoặc giảm tốc độ đặt bằng cách nhấn SET+ hoặc SET-. Mỗi lần nhấn thường tăng/giảm 1-2 km/h, hoặc có thể giữ nút để thay đổi nhanh hơn.
Tạm ngừng: Khi cần tạm thời tắt Cruise Control (ví dụ để vượt xe hay giảm tốc trong tình huống đột xuất), người lái có thể:
- Nhấn nút CANCEL
- Đạp phanh (hệ thống tự động ngắt)
- Đạp chân ga để tăng tốc (sau khi thả chân ga, xe sẽ tự động quay về tốc độ đã đặt)
Quay lại tốc độ đã đặt: Sau khi tạm ngừng, người lái có thể nhấn nút RES (Resume) để xe tự động tăng tốc trở lại tốc độ đã đặt trước đó mà không cần phải đặt lại từ đầu.

1.5 Điều kiện sử dụng kiểm soát hành trình hiệu quả

Kiểm soát hành trình (Cruise Control) là tính năng hữu ích giúp người lái duy trì tốc độ ổn định trên đường trường, giảm mệt mỏi khi phải giữ ga liên tục. Tuy nhiên, để phát huy hiệu quả tối đa, người dùng cần lưu ý một số điểm:

Duy trì tốc độ cố định: Hệ thống không tự điều chỉnh theo xe phía trước, vì vậy trong trường hợp giao thông thay đổi, người lái vẫn cần chủ động phanh hoặc chuyển làn.
Thích hợp cho đường thoáng: Cruise Control phát huy tốt nhất trên cao tốc hoặc đường dài ít xe. Trong môi trường đô thị đông đúc, việc bật/tắt thường xuyên có thể làm giảm sự tiện lợi.
Người lái vẫn giữ vai trò kiểm soát: Dù không cần đạp ga, người lái vẫn phải quan sát liên tục và sẵn sàng can thiệp khi có tình huống bất ngờ, đảm bảo an toàn tuyệt đối.

2. Kiểm soát hành trình thích ứng - Bước tiến vượt bậc trên Ford Territory

2.1 Công nghệ kiểm soát hành trình thích ứng là gì?

Hệ thống Kiểm soát hành trình thích ứng (Adaptive Cruise Control – ACC) kết hợp chức năng Stop & Go trên Ford Territory mang đến trải nghiệm lái xe thông minh và tiện lợi. Khi kích hoạt, xe sẽ tự động duy trì tốc độ ổn định mà không cần người lái phải giữ chân ga, đồng thời luôn giữ khoảng cách an toàn với phương tiện phía trước.

Trong tình huống giao thông thay đổi, Territory có thể tự động tăng tốc, giảm tốc hoặc thậm chí dừng lại theo xe phía trước, giúp bạn yên tâm hơn khi di chuyển trên cao tốc hoặc trong điều kiện đường phố đông đúc. Đây là công nghệ hỗ trợ lái tiên tiến, vừa giảm căng thẳng cho người lái, vừa nâng cao mức độ an toàn cho mọi hành trình.

ACC FORD TERRITORY

Ford Territory Titanium X được trang bị hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng (ACC – Adaptive Cruise Control) trong gói công nghệ Ford Co-Pilot360™, thể hiện tinh thần luôn cải tiến và tối ưu sản phẩm để mang đến trải nghiệm lái an toàn, thông minh và phù hợp nhất cho khách hàng.

Việc bổ sung ACC không chỉ nâng tầm Territory Titanium X thành phiên bản cao cấp, mà còn cho thấy cam kết của Ford trong việc đưa công nghệ hiện đại vào đúng những nhu cầu thực tế, giúp người dùng yên tâm và thoải mái hơn trên mọi hành trình.

2.2 Cấu trúc hệ thống ACC trên Ford Territory

Radar sóng milimet phía trước:

Đặt sau lưới tản nhiệt hoặc logo Ford ở đầu xe, radar này phát ra sóng điện từ tần số cao, phát hiện xe phía trước trong phạm vi lên đến 150-200 mét.
Radar hoạt động tốt trong mọi điều kiện thời tiết - mưa, sương mù, bụi bặm - khác với camera có thể bị ảnh hưởng bởi ánh sáng kém.

ACC FORD TERRITORY THẾ HỆ MỚI 2026

Camera nhận diện làn đường:

Gắn sau kính chắn gió, camera này theo dõi vạch kẻ đường, giúp hệ thống xác định xe đang đi đúng làn và xe nào đang ở phía trước trong cùng làn đường.

Bộ điều khiển trung tâm:

ECU mạnh mẽ xử lý dữ liệu từ radar và camera, tính toán khoảng cách, tốc độ tương đối với xe phía trước, sau đó đưa ra quyết định điều chỉnh tốc độ.

Hệ thống phanh điện tử:

Khi cần thiết, ACC có thể chủ động kích hoạt phanh để giảm tốc, không chỉ giảm công suất động cơ. Điều này đảm bảo xe có thể phản ứng kịp thời trong các tình huống cần giảm tốc nhanh.

Hiển thị trên bảng đồng hồ:

Màn hình cụm đồng hồ 12.3 inch trên Territory hiển thị trực quan trạng thái ACC - tốc độ đã đặt, khoảng cách với xe phía trước, biểu tượng xe phía trước được phát hiện, giúp người lái nắm rõ tình hình.

2.3 Cách hoạt động của ACC

Khi không có xe phía trước:

ACC hoạt động giống kiểm soát hành trình tiêu chuẩn, duy trì tốc độ đã đặt. Người lái có thể đặt tốc độ tối đa mong muốn (ví dụ 100 km/h trên cao tốc), và xe sẽ chạy ở tốc độ này.

Khi phát hiện xe phía trước:

Radar và camera phát hiện có xe đang chạy chậm hơn ở phía trước trong cùng làn đường. Hệ thống tự động:

Đánh giá tốc độ và khoảng cách với xe phía trước
Quyết định mức độ giảm tốc cần thiết
Giảm công suất động cơ hoặc kích hoạt phanh nhẹ để giảm tốc
Duy trì khoảng cách an toàn (có thể điều chỉnh 3-4 mức khác nhau)

Theo xe phía trước:

Khi xe phía trước chạy với tốc độ thay đổi, ACC tự động điều chỉnh tốc độ Territory để luôn duy trì khoảng cách an toàn.
Nếu xe phía trước tăng tốc, Territory cũng tăng tốc theo (nhưng không vượt quá tốc độ đã đặt). Nếu xe phía trước phanh, Territory cũng phanh theo.

Khi xe phía trước chuyển làn hoặc rời đi:

Radar phát hiện không còn xe cản phía trước. ACC sẽ từ từ tăng tốc Territory trở lại tốc độ đã đặt ban đầu, mượt mà và tự nhiên.

Chức năng Stop & Go (trên một số hệ thống ACC cao cấp):

Một số phiên bản ACC tiên tiến có thể giảm tốc xe đến khi dừng hẳn nếu xe phía trước dừng lại (ví dụ trong tình huống kẹt xe hoặc đèn đỏ).
Sau khi xe phía trước khởi động lại, người lái chỉ cần nhấn nút RES hoặc đạp nhẹ chân ga, ACC sẽ tự động tăng tốc theo.

2.4 Điều chỉnh khoảng cách an toàn

Một tính năng quan trọng của ACC là khả năng điều chỉnh khoảng cách với xe phía trước. Trên Ford Territory, người lái thường có thể chọn 3-4 mức khoảng cách:

Mức 1 (Gần nhất): Khoảng 1.0-1.5 giây - phù hợp khi giao thông đông đúc, cần di chuyển nhanh
Mức 2 (Trung bình): Khoảng 1.5-2.0 giây - cân bằng giữa an toàn và hiệu quả
Mức 3 (Xa): Khoảng 2.0-2.5 giây - thoải mái, an toàn nhất
Mức 4 (Rất xa): Khoảng 2.5-3.0 giây - cho người lái muốn khoảng cách tối đa

Lưu ý: "1 giây" ở đây có nghĩa là thời gian Territory sẽ mất để đến vị trí hiện tại của xe phía trước nếu cả hai xe đang chạy cùng tốc độ. Ví dụ, ở tốc độ 100 km/h (27.8 m/s), khoảng cách 2 giây tương đương khoảng 55-60 mét.

3. So sánh ba phiên bản Ford Territory về hệ thống kiểm soát hành trình

3.1 Territory Trend và Territory Titanium - kiểm soát hành trình cơ bản

Phiên bản Trend và phiên bản Titanium được trang bị kiểm soát hành trình tiêu chuẩn - đủ dùng cho những ai chủ yếu di chuyển trên đường thẳng, ít giao thông phức tạp.

HỆ THỐNG KIỂM SOÁT HÀNH TRÌNH FORD TERRITORY

Ưu điểm:

Giảm mệt mỏi trên hành trình dài
Dễ sử dụng, điều khiển đơn giản
Đã đáp ứng tốt nhu cầu cơ bản

Hạn chế:

Không tự động điều chỉnh theo xe phía trước
Ít phù hợp với giao thông đông đúc, thay đổi liên tục
Yêu cầu người lái tập trung cao

3.2 Territory Titanium X - Kiểm soát hành trình thích ứng với tích hợp hoàn hảo

Phiên bản Titanium X là bản cao cấp nhất của dòng Territory, với ACC - Kiểm soát hành trình thích ứng được tích hợp sâu vào hệ sinh thái công nghệ Ford Co-Pilot360™.

Ưu điểm vượt trội:

ACC hoạt động liền mạch với toàn bộ hệ thống an toàn chủ động
Camera 360° kết hợp radar cho độ chính xác cao nhất
Màn hình 12.3 inch hiển thị thông tin ACC chi tiết, trực quan
8 loa Arkamys mang đến trải nghiệm giải trí tuyệt vời trong khi ACC hoạt động
Đèn viền nội thất đa sắc tạo không gian thư giãn
Ghế da cao cấp có cả thông gió và sưởi (ghế trước), tối ưu sự thoải mái trên hành trình dài
Mâm 19 inch thể thao tăng vẻ đẳng cấp

4. Hướng dẫn sử dụng kiểm soát hành trình trên Ford Territory

4.1 Cách kích hoạt và sử dụng Kiểm soát hành trình (trên Trend/ Titanium)

Bước 1 - Chuẩn bị:

Đảm bảo đang di chuyển trên đường thẳng, rộng rãi, ít chướng ngại vật
Tốc độ xe đã đạt tối thiểu 30-40 km/h (tùy thiết kế hệ thống)
Giao thông tương đối thông thoáng

Bước 2 - Kích hoạt:

Tăng tốc xe đến tốc độ mong muốn (ví dụ 60 km/h)
Nhấn nút ON (nếu có) để bật hệ thống Cruise Control
Nhấn nút SET hoặc SET+ để đặt tốc độ hiện tại
Thả chân khỏi bàn đạp ga

Bước 3 - Điều chỉnh tốc độ:

Nhấn SET+ để tăng tốc độ đặt (thường mỗi lần +1 km/h)
Nhấn SET- để giảm tốc độ đặt (thường mỗi lần -1 km/h)
Giữ nút để thay đổi nhanh hơn

Bước 4 - Tạm ngừng:

Nhấn CANCEL để tạm ngừng
Hoặc đạp phanh (hệ thống tự động tắt)
Hoặc đạp chân ga để tăng tốc tạm thời

Bước 5 - Quay lại:

Sau khi tạm ngừng, nhấn RES để xe tự động tăng tốc về tốc độ đã đặt trước đó

Bước 6 - Tắt hoàn toàn:

Nhấn nút OFF
Hoặc tắt máy xe

4.2 Cách sử dụng kiểm soát hành trình thích ứng (trên Titanium X)

Bước 1 - Kích hoạt:

Tương tự kiểm soát hành trình thông thường, nhưng bạn cần đặt cả tốc độ mong muốn và khoảng cách với xe phía trước
Bấm nút để chọn khoảng cách (biểu tượng hình xe với các vạch khoảng cách)

NÚT BẤM HỆ KIỂM SOÁT HÀNH TRÌNH

Bước 2 - Chọn khoảng cách:

Nhấn nút điều chỉnh khoảng cách để chuyển giữa các mức (thường 3-4 mức)
Màn hình 12.3 inch sẽ hiển thị trực quan khoảng cách đã chọn
Chọn khoảng cách xa hơn khi:
- Đường trơn trượt (mưa, sương mù)
- Tải trọng lớn (chở đầy người và hành lý)
- Muốn lái xe thư giãn, an toàn tối đa
Chọn khoảng cách gần hơn khi:
- Giao thông đông đúc
- Muốn di chuyển nhanh hơn
- Tránh xe khác chen ngang liên tục

Bước 3 - Sử dụng:

Sau khi kích hoạt, để hệ thống tự động hoạt động
Quan sát màn hình để biết tình trạng: biểu tượng xe phía trước hiển thị khi radar phát hiện xe
Giữ tay trên vô lăng (hệ thống sẽ nhắc nhở nếu bạn rời tay quá lâu)

Bước 4 - Can thiệp khi cần:

Bạn có thể bất cứ lúc nào đạp chân ga để tăng tốc tạm thời (vượt xe)
Hoặc đạp phanh để tắt ACC trong tình huống khẩn cấp
Hoặc chuyển làn khi cần, ACC sẽ tự động điều chỉnh theo xe mới phía trước

Bước 5 - Theo dõi cảnh báo:

Nếu hệ thống phát hiện nguy cơ va chạm, sẽ có cảnh báo âm thanh và hình ảnh
Trong trường hợp khẩn cấp, AEB có thể tự động phanh
Luôn sẵn sàng can thiệp - ACC là hỗ trợ, không thay thế người lái

4.3 Những lưu ý quan trọng khi sử dụng

Cruise Control/ACC không phải tự lái hoàn toàn: Quan trọng nhất là người lái phải hiểu rằng đây chỉ là hệ thống hỗ trợ, không phải xe tự lái. Bạn vẫn phải:

Giữ tay trên vô lăng mọi lúc
Quan sát đường và giao thông xung quanh
Sẵn sàng can thiệp bất cứ lúc nào
Không ngủ, không sử dụng điện thoại, không làm việc khác

Tắt trong các tình huống không phù hợp: Không nên sử dụng Cruise Control/ACC khi:

Giao thông đông đúc, phức tạp (với Cruise Control thông thường)
Đường cua khúc, đường núi hiểm trở
Điều kiện thời tiết xấu (mưa to, sương mù dày đặc)
Đường trơn trượt có nguy cơ mất lái
Trong thành phố với nhiều đèn đỏ, giao lộ

Bảo dưỡng định kỳ:

Kiểm tra và vệ sinh radar/camera thường xuyên (bụi bẩn ảnh hưởng độ chính xác)
Kiểm tra hệ thống phanh định kỳ (ACC sử dụng phanh tự động)
Cập nhật phần mềm khi có yêu cầu từ Ford

Hiểu giới hạn của hệ thống:

Radar có thể không phát hiện xe máy nhỏ hoặc vật thể không kim loại
Trong sương mù dày hoặc mưa rất to, độ chính xác có thể giảm
Radar chỉ phát hiện phía trước, không phát hiện xe từ bên cạnh đột ngột chuyển làn
Hệ thống có thể nhầm lẫn trong một số tình huống đặc biệt (đường cong gấp, giao lộ phức tạp)

5. Cruise Control và ACC - Công nghệ đáng giá trên Ford Territory 2026

Hệ thống Cruise Control và đặc biệt là Adaptive Cruise Control trên Ford Territory 2026 không phải là tính năng xa xỉ hay "có cũng được, không có cũng chẳng sao". Đây là công nghệ thiết thực, ảnh hưởng trực tiếp đến trải nghiệm lái xe hàng ngày, mang lại những giá trị cụ thể:

Cho người lái thường xuyên đi xa:
ACC trên Titanium X là người bạn đồng hành không thể thiếu, biến những chuyến đi dài từ gánh nặng nay trở nên yên tâm, thoải mái. Bạn đến nơi vẫn tỉnh táo, sẵn sàng cho công việc hay nghỉ ngơi thay vì kiệt sức.

Cho gia đình trẻ:
ACC kết hợp với không gian 5 chỗ rộng rãi, khoang hành lý 448L, cửa sổ trời toàn cảnh tạo nên chiếc SUV gia đình lý tưởng. Chuyến đi cuối tuần với vợ/chồng và các con trở nên thoải mái, an toàn và đầy kỷ niệm.

Cho người mới lái:
Cruise Control (Trend/Titanium) và ACC (Titanium X) giúp người mới tự tin hơn, tích lũy kinh nghiệm an toàn hơn, không bị quá tải trong những chuyến đi đầu tiên.

Cho người coi trọng an toàn:
ACC là một phần của hệ sinh thái an toàn Ford Co-Pilot360™ trên Territory, cùng với 6 túi khí, ABS, EBD, ESP, FCW, AEB, LKA, LDW, BLIS tạo nên mức độ bảo vệ toàn diện cho bạn và gia đình.

Cho người quan tâm đến giá trị lâu dài:
Đầu tư thêm cho phiên bản Titanium (840 triệu) hay Titanium X (896 triệu) không chỉ là chi phí mà là khoản đầu tư sinh lời: giảm mệt mỏi, tăng an toàn, tiết kiệm nhiên liệu, giữ giá tốt khi bán lại.

Hãy đến showroom Bến Thành Ford để trực tiếp trải nghiệm Ford Territory. Đội ngũ tư vấn chuyên nghiệp sẽ hướng dẫn chi tiết cách sử dụng Cruise Control và ACC, giải đáp mọi thắc mắc, và hỗ trợ bạn tìm phương án tài chính phù hợp nhất. Ford Territory 2026 sẵn sàng giao xe ngay, với nhiều ưu đãi hấp dẫn trong tháng.

Thông tin liên hệ chính thức Bến Thành Ford

SHOWROOM BẾN THÀNH FORD
Đại lý tiêu chuẩn 3S Ủy quyền chính hãng của Ford Việt Nam

Địa chỉ: 39 Chế Lan Viên, P.Tây Thạnh, Q.Tân Phú, TP.HCM
Hotline tư vấn: 0938 191 191
Tổng đài hỗ trợ: 1900.23.23.46 / 028.3815.8989
Email: info@benthanhford.com.vn
Website: benthanhford.com.vn
Facebook: Fanpage Bến Thành Ford
Youtube: BenThanhFord Channel
Tiktok: tiktok.com/@ben.thanh.ford

DỊCH VỤ FORD CHÍNH HÃNG